Nasce a Venezia. E' il più geniale architetto e scultore del Barocco in Italia, fu allievo dello Scamozzi. Molte delle sue opere risiedono a Venezia, tra le quali il Palazzo Malipiero e la chiesa di S.Maria della Salute. Nel 1647 costruì il regale scalone e la biblioteca del convento Benedettino di S.Giorgio maggiore. Fra le sue ultime opere si ricordano il monumento al doge Giovanni Pesano in S.Maria Gloriosa dei Frari e il convento dei Padri Somaschi.